Al momento della sua nascita l’Associazione contava quattro gruppi. Negli anni, alcuni nuovi gruppi si sono uniti, altri se ne sono andati o si sono sciolti: al momento oltre ai fondatori Torino, Biella, Cuneo e Novara, si contano i gruppi di Giaveno, Pinerolo, Garessio, Varallo nonchè il Gruppo Speleologico Mineralogico Valsesiano.
| Gruppo Speleologico Piemontese | Torino |
| Gruppo Grotte Novara | Novara |
| Gruppo Speleologico Alpi Marittime | Cuneo |
| Gruppo Speleologico Biellese | Biella |
| Gruppo Speleologico Giavenese “Eraldo Saracco” | Giaveno |
| Gruppo Speleologico Valli Pinerolesi | Pinerolo |
| Speleo Club Tanaro | Garessio |
| Gruppo Speleologico CAI Varallo | Varallo |
| Gruppo Speleologico Mineralogico Valsesiano | Borgosesia |